inimputabilidadactio liberae in causaalteración morbosa de las facultadesamenaza de sufrir un mal grave e inminentecomprensión de la criminalidad del actocumplimiento de un debererror (penal)estado de inconscienciaestado de necesidadfuerza física irresistibleignorancia (penal)insuficiencia de las facultadeslegítima defensalegítimo ejercicio de un derechoculpabilidadcausas de inimputabilidadimputabilidadinimputable