Un sendero es un itinerario (camino más estrecho que una calle, abierto principalmente por/para el tránsito de peatones) que ha sido diseñado para encontrar los pasos más adecuados a través de sierras, valles, quebradas, cordales*, etc., a fin de permitir la visita de lugares de interés paisajístico, natural, cultural, turístico, histórico, social, etc.
Los senderos tienen una longitud variable, y requieren de un mantenimiento adecuado y continuo.
Un sendero puede no estar marcado directamente en el suelo, sino identificado en su recorrido por medio de varillas, apachetas (pilas de piedras o marcas de piedras visibles a distancia considerable) u otras señalizaciones, que permiten seguir su recorrido. En ocasiones este tipo de marcas se utilizan para identificar corredores en lugar de trazar senderos, medida que permite dispersar los efectos negativos del tránsito en determinados ambientes.

*Línea superior de una sucesión de sierras y/o montañas.